1. 센서 네트워크
  2. 홈 네트워크
  3. 이동 및 자율비행로봇
  4. 실시간 운영체제
  5. 임베디드시스템 실물 프로토타이핑

PetBot

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Overview


 PetBot은 ESTK 프로토타이핑 보드를 기반으로 하여 만들어진 자율주행 로봇이다. 웨어러블 단말과 LF 및 RF 통신하여 로봇의 상대적 위치를 파악한다. 이를 통해 웨어러블 단말을 착용한 사용자의 위치를 예측하고 사용자를 앞서가며 주변 지형물을 파악하여 자율 회피하는 로봇을 개발하는 것이 주 목적이다. 


Description


 전방향으로 자유롭게 움직일 수 있는 메카넘휠을 통해 이동하며, 웨어러블 기기와 통신하여 로봇의 이동 위치를 결정한다.



동영상

Pet-bot Ver 0.6(2).mp4