1. 센서 네트워크
  2. 홈 네트워크
  3. 이동 및 자율비행로봇
  4. 실시간 운영체제
  5. 임베디드시스템 실물 프로토타이핑

Heli Project


Overview

Heli Project 는 실시간 시스템을 이용, 자율적으로 동작하는 헬기 시스템을 개발하는 것이 목적이다.

본 프로젝트의 기본 목표
  • 헬기의 자율 호버링 구현 
  • 헬기의 자율 이착륙 구현 
  • 헬기의 자율 운행 및 자율 미션 수행




 


Image

 JRERGO50

 

 ERGO&SBC


 SBC&GPSANT.

 

 FUTABAFP-UHP


 



Publication

Won Eui Hong, Jae Shin Lee, Laxmisha Rai, Soon Ju Kang, "RT-Linux Based Hard Real-Time Software Architecture for Unmanned Autonomous Helicopters," rtcsa, pp.555-558, 11th IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA'05), 2005

노인호(In-ho Roh) · 오주용(Joo-Yong Oh) · 강순주(Soon-Ju Kang), "CORBA based Hierarchical Control and Monitoring Architecture for Unmanned Autonomous Helicopters," pp.103~105, 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 제30권 제1호(B), 2003. 4



Prize

2005. SoC Design LG Best Paper Award



Sponsored by

Korea Science and Engineering Foundation



Site

Association for Unmanned Vehicle Systems (AUVS) International Robotics Competitions

The MIT - Draper Laboratory Autonomous Helicopter

BEAR (Berkeley Aerobot)

Robotics Lab (UCLA)

Field Robotics Center

Futaba-rc (hobby radio control)

RealFlight (R/C simulator)

Great Hobbies

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