1. 센서 네트워크
  2. 홈 네트워크
  3. 이동 및 자율비행로봇
  4. 실시간 운영체제
  5. 임베디드시스템 실물 프로토타이핑

ESTK Mobile Board


1. Overview

ESTK 모바일 보드는 ARM Cortex-M3 코어 MCU가 탑재되어 레고 센서 및 액추에이터 제어 기능과 RS-232 시리얼, SPI, I2C등의 유선통신, 그리고 802.15.4 MAC 무선통신을 지원한다. 그 외에도 LCD, LED, 스위치 등의 IO장치가 포함되어 있다. 또한, 리튬-폴리머 충전지를 사용하여 구동이 가능하도록 제작되어 있다


2. Description


ESTK.jpg


    • AT91SAM3S4C MCU : Cortex-M3 기반 Atmel 사의 microprocessor
    • (internal flash : 256KB / internal SRAM : 64KB)
    • 동작 전원 : 9V
    • 4 Port NXT 모터 제어 인터페이스
    • 2 Port RCX 모터 제어 인터페이스
    • 4 Port NXT 센서 제어 인터페이스
    • 2 Port RCX 모터 제어 인터페이스
    • 128×64 Pixel Graphic LCD
    • AT86RF231 for 2.4GHz Radio Transceiver (IEEE 802.15.4 MAC)
    • 3 User LED, 2 User switch
    • 12 GPIO Expansion
    • JTAG/ICE debug port
    • 2 Port UART 인터페이스