1. 센서 네트워크
  2. 홈 네트워크
  3. 이동 및 자율비행로봇
  4. 실시간 운영체제
  5. 임베디드시스템 실물 프로토타이핑
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Overview

segway robot은 경성 실시간 제어 시스템(hard real-time control embedded system)을 구현한 실물 프로토타이핑 모델(physical prototyping model)이다. 본 segway robot을 통해 경성 실시간 응답 특성을 지닌 로봇의 물리적 특성들을 제어하는 기법들을 연구하고, 물리 환경과 강하게 상호 연동(interaction) 되는 다양한 실물 컴퓨팅 시스템(physical computing embedded system)들을 개발하는 것이 주 목적이다. 


Description

ESPS mobile board를 통해 다양한 센서와 NXT 모터를 지원하며, robot의 몸체가 쓰러지지 않도록 자이로 센서와 두 바퀴를 제어함으로써 경성 실시간 응답 특성을 가지고 있다